Automatisierte OP-Leuchtenjustierung mittels 3D-Motion-Tracking

Michael Böttcher

Automatisierte OP-Leuchtenjustierung mittels 3D-Motion-Tracking

Standard

Automatisierte OP-Leuchtenjustierung mittels 3D-Motion-Tracking. / Böttcher, Michael.

Patent No.: DE102013014078A1. Mar 05, 2015.

Research output: Patent

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Böttcher, M Mar. 05 2015, Automatisierte OP-Leuchtenjustierung mittels 3D-Motion-Tracking, Patent No. DE102013014078A1.

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Böttcher, M. (2015). Automatisierte OP-Leuchtenjustierung mittels 3D-Motion-Tracking. (Patent No. DE102013014078A1).

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Böttcher M. Automatisierte OP-Leuchtenjustierung mittels 3D-Motion-Tracking. DE102013014078A1. 2015 Mar 5.

Bibtex

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title = "Automatisierte OP-Leuchtenjustierung mittels 3D-Motion-Tracking",

abstract = "Technisches Problem:Mit der Ausrichtung von OP-Lampen soll das Operationsgebiet m{\"o}glichst homogen werden. Bisher wurden die Lampen manuell auf das Operationsgebiet zentriert, aufgrund {\"A}nderungen dieser Gebiete im OP-Verlauf, ergeben sich zwischenzeitlich jedoch nur suboptimale Ausleuchtungen. L{\"o}sung des Problems:Das Operationsgebiet soll mittels 3D-Lokalisierung und automatischer Ausrichtung der OP-Leuchten automatisch optimal und ausgeleuchtet werden. Setup: Lampen an Roboter-Armen/Lampenfeld, Feld- u. Tiefenausleuchtung, s. u. Ausrichtung wird mittels 3D-Lokalisierung (3D- und Farbkamera) errechnet. Funktion: 1. Der Operationstisch (F1), dessen Ausrichtung (V1) sowie die des Patienten (V2) wird erkannt. Diese werden als Parallellinie (L) bezeichnet. Die niedrigste (L) ist die Mitte des Tisches. 2. Nun Suche des nicht-abgedeckten Bereiches (F2) innerhalb F1 (Surface-Detection). Ausrichten der Lichtkegel auf F2. Es wird eine m{\"o}glichst niedrige Parallellinie (L) und m{\"o}glichst niedriger Ring (R) gew{\"a}hlt. Bei St{\"o}robjekten wird eine Hemisph{\"a}re (H1) um die Zielfl{\"a}che gebildet und die Lampen entlang der H1-Linien und unter Ber{\"u}cksichtigung der Position der anderen Lampe in den n{\"a}chsten sinnvollen Kreissektor bewegt. Vorteile: Reduktion st{\"o}render Unterbrechungen der OP und Gew{\"a}hrleistung einer durchgehenden Optimalausleuchtung. Anwendungsgebiet: OP-Leuchtenjustierung",

author = "Michael B{\"o}ttcher",

year = "2015",

month = mar,

day = "5",

language = "Deutsch",

type = "Patent",

note = "DE102013014078A1",

}

RIS

TY - PAT

T1 - Automatisierte OP-Leuchtenjustierung mittels 3D-Motion-Tracking

AU - Böttcher, Michael

PY - 2015/3/5

Y1 - 2015/3/5

N2 - Technisches Problem:Mit der Ausrichtung von OP-Lampen soll das Operationsgebiet möglichst homogen werden. Bisher wurden die Lampen manuell auf das Operationsgebiet zentriert, aufgrund Änderungen dieser Gebiete im OP-Verlauf, ergeben sich zwischenzeitlich jedoch nur suboptimale Ausleuchtungen. Lösung des Problems:Das Operationsgebiet soll mittels 3D-Lokalisierung und automatischer Ausrichtung der OP-Leuchten automatisch optimal und ausgeleuchtet werden. Setup: Lampen an Roboter-Armen/Lampenfeld, Feld- u. Tiefenausleuchtung, s. u. Ausrichtung wird mittels 3D-Lokalisierung (3D- und Farbkamera) errechnet. Funktion: 1. Der Operationstisch (F1), dessen Ausrichtung (V1) sowie die des Patienten (V2) wird erkannt. Diese werden als Parallellinie (L) bezeichnet. Die niedrigste (L) ist die Mitte des Tisches. 2. Nun Suche des nicht-abgedeckten Bereiches (F2) innerhalb F1 (Surface-Detection). Ausrichten der Lichtkegel auf F2. Es wird eine möglichst niedrige Parallellinie (L) und möglichst niedriger Ring (R) gewählt. Bei Störobjekten wird eine Hemisphäre (H1) um die Zielfläche gebildet und die Lampen entlang der H1-Linien und unter Berücksichtigung der Position der anderen Lampe in den nächsten sinnvollen Kreissektor bewegt. Vorteile: Reduktion störender Unterbrechungen der OP und Gewährleistung einer durchgehenden Optimalausleuchtung. Anwendungsgebiet: OP-Leuchtenjustierung

AB - Technisches Problem:Mit der Ausrichtung von OP-Lampen soll das Operationsgebiet möglichst homogen werden. Bisher wurden die Lampen manuell auf das Operationsgebiet zentriert, aufgrund Änderungen dieser Gebiete im OP-Verlauf, ergeben sich zwischenzeitlich jedoch nur suboptimale Ausleuchtungen. Lösung des Problems:Das Operationsgebiet soll mittels 3D-Lokalisierung und automatischer Ausrichtung der OP-Leuchten automatisch optimal und ausgeleuchtet werden. Setup: Lampen an Roboter-Armen/Lampenfeld, Feld- u. Tiefenausleuchtung, s. u. Ausrichtung wird mittels 3D-Lokalisierung (3D- und Farbkamera) errechnet. Funktion: 1. Der Operationstisch (F1), dessen Ausrichtung (V1) sowie die des Patienten (V2) wird erkannt. Diese werden als Parallellinie (L) bezeichnet. Die niedrigste (L) ist die Mitte des Tisches. 2. Nun Suche des nicht-abgedeckten Bereiches (F2) innerhalb F1 (Surface-Detection). Ausrichten der Lichtkegel auf F2. Es wird eine möglichst niedrige Parallellinie (L) und möglichst niedriger Ring (R) gewählt. Bei Störobjekten wird eine Hemisphäre (H1) um die Zielfläche gebildet und die Lampen entlang der H1-Linien und unter Berücksichtigung der Position der anderen Lampe in den nächsten sinnvollen Kreissektor bewegt. Vorteile: Reduktion störender Unterbrechungen der OP und Gewährleistung einer durchgehenden Optimalausleuchtung. Anwendungsgebiet: OP-Leuchtenjustierung

M3 - Patentschriften und andere Schutzrechte

M1 - DE102013014078A1

Y2 - 2015/03/05

ER -